トップページに記載されたVersionのMinecraftで、「mc.d77.jp:25552」へ接続して下さい。
特に事前許可は不要ですが、サーバルールは守って下さい。

詳しいアクセス方法

Minecraft Launcherを起動します。

初めての場合はログイン画面が出てくるので、Minecraft公式サイトで取得済みのアカウントを入力してログインして下さい。
一度でもログインしたことがある場合は、ランチャ初期画面が出ます。

左下の「Edit Profile」をクリックします。
Profile Editorが表示されるので、「Use version」の項目をこのサイトのトップページに記載されたバージョンに変えます。
Profile Nameは適当に修正し(Version番号を入れるとわかりやすいかも)、右下の「Save Profile」をクリックします。

次に画面下部中央の「Play」をクリックします。(Play offlineになっている場合はログインできていません。そのままだと参加できません)

Minecraftのタイトルが表示されます。英語表示の場合は、左下のアイコンをクリックし、日本語にします。
メニューから「マルチプレイ」を選択します。

「マルチプレイで遊ぶ」画面から、右下の「サーバー追加」を選択します。

サーバー名は何でもいいので、わかりやすい名前を入れます。サーバーアドレスには「mc.d77.jp:25552」と入れ、完了をクリックします。

「マルチプレイで遊ぶ」画面に戻るので、登録したサーバを選択し「サーバーに接続」をクリックします。

サーバーにログインし、Minecraftで遊ぶことが出来ます。

操作方法

マウス操作で視点を動かします。
左クリックで物を叩きます。右クリックで手持ちのブロックを置いたり、アイテムを使ったりします。
W・A・D・Sキーで前後左右に歩きます。SHIFTキーを押しながら歩くとゆっくり歩きます（崖から転落しないようになります）
チャットは「T」キーを押下後に話します。
ESCキーでオプションを表示。「E」キーでアイテム画面を表示。

その他、操作方法はMinecraft Wikiの「基本事項」⇒「システム」あたりを参考にして下さい。